Este tipo de arquitectura destaca por intentar no modificar mayormente las plantas ni los muros y por la utilización de materiales básicos, salvo en algunas fachadas donde sí se utiliza la piedra.
Los modelos herrerianos vienen de la primera mitad del siglo XVII, donde elementos como las torres en los extremos de la fachada, cubierta con chapitel y techumbre de pizarra, son de gran valoración por este tipo de arquitectura.
Por su parte, la arquitectura barroca madrileña destaca por no cambiar en gran medida las plantas ni los muros y por la utilización de materiales básicos, salvo en algunas fachadas donde sí se utiliza la piedra.
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Uno de los lugares icónicos edificios de Madrid donde se encuentra presente este tipo de arquitectura es El paseo de la Castellana, que tiene su origen en la prolongación de los paseos del Prado y de Recoletos. Su fisonomía había comenzado a trazarse en el siglo XVII.
El trazado del paseo mencionado fue concebido como un espacio ajardinado para estancia de recreo y está situado al borde del Prado de San Jerónimo, por el este y la puerta de Atocha al sur. Pasados dos siglos siglos se creó una plaza circular que ha llegado hasta nuestros días y que fue coronada con un interesante obelisco en 1833.
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Sin sus características naturales originales, el paseo de la Castellana no hubiera sido el eje central de los esfuerzos por embellecer la villa de Madrid desde el barroco siglo XVII. La ciudad barroca estuvo marcada por la construcción del Palacio del Buen Retiro en el entorno del convento de los Jerónimos, en el límite este.
Pero ¿quiénes fueron los precursores de este tipo de arquitectura? Los protagonistas en Madrid del barroco fueron los cartógrafos, pintores, escultores, escritores, arquitectos. Más allá de sus diferentes oficios o profesiones, todos tienen en común que aquí vivieron, trabajaron, crearon, caminaron por las calles de la capital española y desarrollaron esta arquitectura, que hoy ocupa un lugar en la historia del arte.